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ROS2

Robot Operating System2

차세대 로봇 개발을 위한 ROS2, 로봇 운영 시스템의 모든 것

교육 소개

교육 대상로봇 관련기업, 로봇을 전공하는 대학생
기대 효과
  • 로봇 소프트웨어 개발 능력을 향상시킨다.
  • 로봇 공학 및 자동화 분야에서의 전문성을 키울 수 있으며, 실전 프로젝트를 통해 실무 경험을 쌓을 기회를 얻는다.
  • ROS2를 활용한 다양한 응용 분야에서의 활동과 연구 기회를 확대할 수 있다.
교육 형태OS 교육

커리큘럼

준비단계
  • ROS2의 기본 개념 및 아키텍처 이해
  • ROS2 패키지 및 노드 개념 학습, ROS2 설치 및 환경 설정
  • ROS2 환경 구성 및 필수 도구 설치, ROS2 워크스페이스 설정
실행 단계
  • ROS2 기본 명령어 및 도구를 사용한 패키지 생성 및 실행
  • 토픽 및 서비스 통신 개념 학습
  • ROS2를 활용한 로봇 소프트웨어 개발 방법 학습
마무리 단계
  • ROS2를 활용한 실제 로봇 제어 프로젝트 수행
  • 자율 주행, 로봇 팔 제어, 센서 인터페이스 등 다양한 응용 분야 탐구

수업 목표

ROS2(Robot Operating System 2)를 사용하여 로봇 소프트웨어 개발 및 제어를 학습한다.

로봇 제어 및 로봇 소프트웨어 개발 능력을 향상시키며, 로봇 공학에 대한 이해를 높인다.

공지사항

  • 로봇 교육 콘텐츠는 로봇 공학 분야의 전문 지식과 경험이 풍부한 대학생 강사님께서 진행하십니다.
  • 로봇 교육 콘텐츠는 우수한 강사진과 함께 제공되며, 강사님의 다양한 경험과 전문 지식을 콘텐츠에 반영하여 학습 품질을 높였습니다.
  • 교육 과정 중 원할한 시청을 위해 시청각 장비가 필요하며, 스크린, 빔 프로젝트 등을 사용하시는 것을 권장합니다.
  • 교육 수강을 위해 1인용 책상 정도의 공간이 필요하므로, 강의를 수강할 환경을 마련해주세요.
  • 교육 콘텐츠의 구체적인 일정과 수강 신청 방법에 대해 안내 문의는 언제나 가능합니다.
  • 문의 : 010-5140-3477
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